Fuente TeX:

\displaystyle \int v(t) dt = r(t) = \frac{1}{4.5} \frac{m}{s} \cos \left( 4.5 \frac{rad}{s} t \right) \hat{i} - \frac{1}{4.5} \frac{m}{s} \text{sen} \left(  4.5 \frac{rad}{s} t\right) \hat{j}