car-app.c

Ir a la documentación de este archivo.

//******************************************************************************
//  Nombre:       car-app.c
//  Versión:      1.0
//  Descripción:  Módulo que contiene el programa principal del sistema. Desde
//                su bucle infinito se van chequando las banderas e invocando 
//                según estas a las funciones pertinentes de los diferentes módulos.
//  Autores:      Juan Martín Ortega, Ramiro Barrón, Andrea Cukerman
//                IIE, Facultad de Ingeniería, UdelaR
//                Uruguay
//  Fecha:        Junio 2012
//******************************************************************************

#include <string.h>
#include "gsm.h"
#include "uart.h"
#include "shell.h"
#include "control_alarma.h"
#include "car-app.h"
#include "timer.h"

/*
 * Declaración de variables Privadas
 */

static int control_flag = 0;

static int flagActive = 1;

static int flagConfigurando;

static int sendingFlag = 0;

static int continue_sending = 0;

static int calling = 0;

static int continue_calling = 0;

static int continue_config;



void main()
  {
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                   // Deshabilita watchdog
  BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                      // Calibra el Basic Clock System para trabajar a 1MHz
  DCOCTL = CALDCO_1MHZ;                       // Calibra la frecuencia del DCO en 1MHz 
  conf_control_timer( );                      // Configura el timer de control
  conf_timeout();                             // Configura el timer de timeout
  conf_alarm_control();                       // Configura el control de la alarma
  init_UART();                                // Inicializa UART
  init_conf();                                // Inicializa variables
  __enable_interrupt();                       // Habilita las interrupciones                            
  set_first_phone("099939633");               // Configura celular prioritario
  set_second_phone("099939633");              // Configura celular secundario
  while(1)                                    // Lazo infinito de aplicación
    {
    if(flagConfigurando && continue_config)                // Verifica si está en modo de configuración
      {                                                    // 
      continue_config = 0;                                 // 
      config_modem();                                      //
      }                                                    //
    if(calling && continue_calling)                        //
      {                                                    //
      continue_calling = 0;                                //
      call();                                              //
      }                                                    //
    if(sendingFlag && continue_sending && !calling)        //
      {                                                    //
      continue_sending = 0;                                //
      continue_sending_sms();                              //
      }// End GSM                                          //
    if(control_flag && !sendingFlag && !calling)           //
      {                                                    //
      control_flag = 0;                                    //
      alarm_control();                                     //
      }// End Control                                      //
    if(get_flagRX())                                       //
      {                                                    //
      reset_flagRX();                                      //
      stream_deco();                                       //
      }                                                 
    }// End lazo infinito
  }

void init_conf()
  {
  flagConfigurando = 1;     // Setea bandera de configuración
  continue_config = 1;      // Setea bandera de continuar configurando
  }//end init_conf

void activate_alarm()
  {
  flagActive = 1;     // Setea la bandera de notificación de alarma
  }//end activate_alarm

void deactivate_alarm()
  {
  flagActive = 0;             // Resetea la bandera de notificación de alarma
  }//end deactivate_alarm

int get_status_flag()
  {
  return flagActive;             // Retorna la bandera de control
  }//end get_status_flag

void set_control_flag()
  {
  control_flag = 1;             // Setea la bandera de control
  }//end set_control_flag

int get_sendingFlag()
  {
  return sendingFlag;             // Retorna la bandera que indica que se está enviando un SMS
  }//end get_sendingFlag

void set_sendingFlag()
  {
  sendingFlag = 1;             // Setea la bandera que indica que se está enviando un SMS
  }//end set_sendingFlag

void set_calling()
  {
  calling = 1;             // Setea la bandera de llamada en curso
  }//end set_calling

void reset_calling()
  {
  calling = 0;             // Resetea la bandera que indica llamada en curso
  }//end reset_calling

void set_continue_config()
  {
  continue_config = 1;             // Setea la bandera para continuar configurando
  }//end set_continue_config

int get_flagConfigurando()             
  {
  return flagConfigurando;             // Retorna la bandera que indica que se está configurando
  }//end get_flagConfigurando

void set_flagConfigurando()
  {
  flagConfigurando = 1;             // Setea la bandera que indica que se está configurando
  }//end set_flagConfigurando

void reset_flagConfigurando()
  {
  flagConfigurando = 0;             // Resetea la bandera que indica que se está configurando
  }//end reset_flaConfigurando

void reset_sendingFlag()
  {
  sendingFlag = 0;             // Resetea la bandera de notificación de alarmaque indica que se está enviando un SMS
  }//end reset_sendingFlag

void set_continue_sending()
  {
  continue_sending = 1;             // Setea la bandera para continuar con el envío de SMS
  }//end set_continue_sending

int get_calling()
  {
  return calling;             // Retorna la bandera que indica que se está realizando una llamada
  }//end get_calling

void set_continue_calling()
  {
  continue_calling = 1;             // Setea la bandera de continuar llamada
  }//end set_continue_calling