Previamente consideramos la cinemática de la rotación analizando el movimiento de las de partículas que forman un sistema. En forma similar a nuestro estudio inicial del movimiento de una partícula, ahora consideramos las causas de la rotación, un tema que se conoce como dinámica de la rotación. Los sistemas en rotación están formados de partículas, y ya hemos aprendido cómo aplicar las leyes de la mecánica clásica al movimiento de las partículas. Por esta razón la dinámica de la rotación, como la cinemática, no debería contener características distintivas que sean fundamentalmente nueva. Sin embargo, al igual que antes, es muy útil volver a escribir los conceptos del movimiento de traslación en una forma nueva, especialmente elegida por su conveniencia para describir a los sistemas en rotación.