Robocup@Home Robótica de servicio
Diagrama de temas
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El objetivo del curso es dar una introducción a las técnicas necesarias para dar autonomía aun robot de servicio doméstico: navegación, visión, manipulación, síntesis y reconocimiento de voz y planeación de acciones. Además, se dará una introducción a las herramientas de software más utilizadas para el desarrollo de robots autónomos como son la plataforma ROS y el simulador Gazebo.