El Control Predictivo por Modelo (MPC) es un moderno paradigma para el diseño de controladores lineales y

no lineales. Comenzó en los años 80 en la industria de procesos, donde en general se presenta dinámicas

lentas. Involucra el diseño en tiempo real de una acción de control que contemple las restricciones

existentes. Esta decisión de control surge como la solución de un problema de optimización, que se vuelve a

resolver en cada intervalo de tiempo, lo que permite ganar en robustez y eficiencia. La mejora continua de la

capacidad de cálculo, permite que hoy día pueda aplicarse una amplia gama de problemas, incluyendo

sistemas muy rápidos, como las redes eléctricas o los robots no tripulados.


El curso presentará los fundamentos del MPC, las principales propiedades, alcances y limitaciones, los

algoritmos de resolución y las aplicaciones. Se desarrollará de manera concentrada en una semana (cinco

clases de 3 horas). Se evaluará mediante entrega de ejercicios resueltos y un pequeño proyecto final.